Совет муниципальных образований Ярославской области создан в июне 2006 года, как некоммерческая организация, учреждённая муниципальными образованиями Ярославской области. До 12 декабря 2024 года в состав Совета входило 96 муниципальных образований: 16 - муниципальных районов, 3 - городских округа, 10 - городских поселений, 67 - сельских поселений.

c 13 декабря 2024 года в составе Совета 19 муниципальных образований: 

2 городских и 17 муниципальных округов. 

Основными целями Совета являются: 

1. Организация взаимодействия органов местного самоуправления, защиты прав и общих интересов муниципальных образований, являющихся членами Совета, а также обеспечение координации деятельности членов Совета по развитию финансово-экономической, правовой, организационной, территориальной основ местного самоуправления. 

2. Представление общих интересов муниципальных образований Ярославской области, обеспечение эффективного взаимодействия органов местного самоуправления с федеральными органами государственной власти и органами государственной власти субъектов Российской Федерации.

3. Организация сотрудничества с российскими, международными и зарубежными организациями, в том числе с объединениями муниципальных образований иностранных государств.

Высшим органом управления является Cъезд Совета, созываемый Правлением Совета по мере необходимости, но не реже одного раза в год, а постоянно действующим коллегиальным органом управления - Правление Совета.